深圳宝安一场公开活动现场，刘松仁穿着笔挺西装、白衬衫，戴着眼镜，打扮一丝不苟。入场时他戴着黑色口罩，灯光打下来脸色略显苍白。摘掉口罩后，他起身向全场挥手致意，笑容温和，和粉丝打招呼时精神奕奕。
但镜头拉近就能看出，他的步态和从前判若两人。走路时身体微微前倾，每一步都走得很慢，身边有一位女士全程紧紧搀着他的手臂，寸步不离。知情的人知道那是他的妻子苏嘉燕，不知情的人看到这一幕，心里难免会咯噔一下。

刘松仁的腿脚问题不是突然出现的。2020年，他在筹备音乐剧《利玛窦》期间不慎跌倒摔伤，当时被拍到拄着拐杖现身，一只手紧握成拳，外界一度盛传他中风。后来他通过好友米雪澄清，并非中风，是排练时摔伤。休养之后逐步恢复，但腿脚不利索的状况一直延续至今。
2024年，他正式宣布不再拍戏。接受采访时他说自己已经没有了演戏的欲望，性格内敛，不喜欢张扬，害怕露面。陪伴他近五十年的荧幕生涯，就这样安安静静地画上了句号。
息影之后的刘松仁，生活重心完全转到了家庭。他和苏嘉燕1992年结婚，那年他43岁，她比他小20岁，是一名泰国籍空姐。两人在一次航班上相识，刘松仁腼腆，手写了一张藏头诗纸条递给对方，苏嘉燕看不懂中文，主动打电话来问纸条上写的什么，一来二去两人走到了一起。
婚后他们做了一个在当时引起不少议论的决定——不要孩子。刘松仁后来解释过原因，他的父亲娶了多个太太，母亲虽是正妻却不受尊重，这种复杂的原生家庭让他对婚姻和家庭有着比旁人更深的思考。年轻时他觉得自己年纪大了，不确定能做好一个父亲，索性选择不生。苏嘉燕理解并支持他的决定，两人携手走过了三十多年。

没有子女的日子里，他们养了一只叫”叮叮”的狗。刘松仁会为爱犬筹备生日派对、定制蛋糕、派发红包，闲暇时坚持遛狗散步。日子过得简单，外人看着平淡，他们自己过起来踏实。
但年龄带来的变化是绕不过去的。2020年摔伤休养期间，身边没有子女照料，全程依靠妻子一人贴身照顾。刘松仁后来坦言，看着身边朋友儿孙绕膝，他越来越喜欢小孩，开始后悔当初的选择。这种心境的变化，不是突然的顿悟，而是身体一天天衰退之后，慢慢品出来的滋味。
2026年5月，他在社交平台发了一篇长文，向相识近五十年的老搭档米雪道歉。他承认年轻时拍戏脾气火暴，对创作过于执着，进入状态后谁都不能打扰，曾对米雪”呼呼喝喝”，得罪了不少人而不自知。米雪多年来一直在背后帮他打圆场，向剧组解释”松仔不是故意的，只是太投入”，从未有过半句怨言。他说：”最好的拍档不是戏里配合得好，其实是在戏外对我的理解、对我的包容。”
这篇长文发出后，有人质疑他借势炒作。但了解他的人清楚，他入行多年绝少接受媒体访问，从来不是会炒作自己的人。七十六岁，把年轻时欠下的道歉说出来，这件事本身不需要任何动机解释。

从《陆小凤》到《步步惊心》里的康熙，从《东京审判》到《给爸爸的信》，他演了太多深入人心的角色。如今76岁的他，脸上的老人斑明显增多，身形消瘦，走路需要妻子搀扶，但精神状态依然不错。