7月8日，87岁的TVB资深演员梁爱在深圳一家养老院走完了人生的最后一程。7月16日，港媒披露了这一消息，家属已低调办妥了身后事。在生命的最后阶段，面对凶险的胰腺癌，她拒绝了化疗，选择“与癌共存”。

确诊胰腺癌后，梁爱的身体迅速衰败，体重一度暴跌至不足63斤，只能靠轮椅代步。医生曾询问她是否接受化疗，她下楼抽了一根烟，回来后拒绝了这项治疗。她认为到了这个年纪，不想躺着插满管子受罪，只求走得安稳痛快。患病期间，她提前签下了“不急救同意书”，并登记将遗体捐给医学机构作为大体老师。
梁爱1938年出生于广东佛山，刚出生便被亲生父母抛弃，后被送到香港一户富裕人家做养女。12岁时，养父母生意破产，她受不了寄人篱下的委屈，离家出走独自谋生。搪瓷厂包装工、大排档侍应，底层最累的活她都干过。19岁那年，她偶然应征成为临时演员，一脚踏入演艺圈，这一干就是五十多年。

60年代，梁爱与香港导演左几结婚，婚后育有一子。那段时间她家境优渥，家里有3个佣人和1个司机。1967年，左几投资电影血本无归，全家破产。梁爱没有抱怨，重新回到工厂做包装工，后来和丈夫一起签约丽的电视，70年代又转投TVB。
在TVB期间，梁爱常年饰演工人、家佣、管家等基层角色，被观众称为“御用工人”。她曾透露，当时接戏是为了供儿子去英国读书，只要有戏就接。在拍摄《他来自江湖》时，她饰演泼辣直率的佣人“爱姐”，经常和周星驰斗嘴，对方有很多表演构思，她都会全力配合。
1997年，丈夫左几在加拿大病逝，享年81岁。当时梁爱正在马来西亚拍戏，没赶得上见最后一面。丈夫走后，她继续在香港拍戏。2019年，梁爱在香港摔伤住院，远在加拿大的儿子特意飞回来照顾她。儿子返回加拿大不久，便因隐性心脏病在家中猝死，终年55岁。
白发人送黑发人后，梁爱独自留在香港生活。她的孙辈定居在加拿大，曾专门留了房间想接她过去同住，但她拒绝了，表示生活习惯不同，不想给年轻人添麻烦。她一直由契女悉心照料日常起居。

圈内不少朋友对梁爱十分照顾。周润发经常开车接她去爬山、吃饭喝茶，听说她怕冷还会询问是否需要电热毯。2023年，陈奕迅拍摄《社交恐惧癌》MV时，专门请85岁的她出山饰演清洁工，给足了片酬和红包。梁爱生前表示，在这个世界上，除了亲生儿子，周润发是对她最好的人。
知名制作人杨绍鸿在社交平台上发文悼念，称这是最后一次见爱姐，有缘下辈子再合作。梁爱生前曾和老朋友说，活了快90岁，赚够了，只希望社会能越来越好。